Marighella foi rodado em 2017 e exibido pela primeira vez no Festival de Berlim em 2019, onde lotou a sessão e a equipe do filme realizou alguns protestos com placas de Marielle Franco. Passou por mostras cinematográficas internacionais, como as de Seattle, Hong Kong, Sydney, Santiago, Havana, Istambul, Atenas, Estocolmo e Cairo. Teve sua estreia nos cinemas brasileiros em 4 de novembro de 2021 após três tentativas frustradas: 20 de novembro de 2019, Dia da Consciência Negra, cancelamento realizado pelo Ancine; 14 de maio de 2020 e 14 de abril de 2021 com o fechamento dos cinemas devido a pandemia de Covid-19. Em agosto de 2021 o setor de análise técnica e seleção de projetos da Ancine encaminhou o projeto de lançamento comercial do filme Marighella para arquivamento, alegando que a O2 havia desistido do processo. A produtora negou que tivesse feito qualquer comunicação nesse sentido e, horas depois, a agência alegou ter havido um erro, além de admitir uma nova inscrição para o filme. Para a Folha de S. Paulo, Wagner Moura definiu os conflitos com a Ancine como censura: “Não tenho a menor dúvida de que o filme foi censurado. As negativas da Ancine para o lançamento e, depois, o arquivamento dos nossos pedidos não têm explicação. E isso veio numa época em que o Bolsonaro falava publicamente sobre filtragem na agência, que filmes como Bruna Surfistinha eram inadmissíveis, que não ia dar dinheiro para financiar filmes LGBT”.